Прамысловы робат - новы від механічнага абсталявання ў механізаванай і аўтаматызаванай вытворчасці.У аўтаматызаваным вытворчым працэсе выкарыстоўваецца аўтаматызаваная прылада з захопам і перамяшчэннем, якая ў асноўным можа імітаваць дзеянні чалавека ў працэсе вытворчасці для завяршэння працы.Гэта замяняе людзей, каб насіць цяжкія прадметы, працаваць у высокіх тэмпературах, у таксічных, выбухованебяспечных і радыеактыўных асяроддзях, а таксама замяняць людзей на небяспечную і сумную працу, адносна зніжаючы інтэнсіўнасць працы і павышаючы прадукцыйнасць працы.Рука робата з'яўляецца найбольш шырока выкарыстоўваным аўтаматызаваным механічным прыладай у галіне робататэхнікі, у галіне прамысловай вытворчасці, медыцынскага лячэння, забаўляльных паслуг, ваеннай вытворчасці, вытворчасці паўправаднікоў і даследавання космасу.Рука робата мае мноства розных структурных формаў, кансольнага тыпу, вертыкальнага тыпу, гарызантальнага вертыкальнага тыпу, партальнага тыпу, і колькасць восевых злучэнняў называецца ў залежнасці ад колькасці восевых механічных рычагоў.Пры гэтым чым больш восевых злучэнняў, тым вышэй ступень свабоды, то ёсць кут працоўнага дыяпазону.большы.У цяперашні час самым высокім абмежаваннем на рынку з'яўляецца шасцівосевая рабатызаваная рука, але справа не ў тым, што чым больш восяў, тым лепш, гэта залежыць ад рэальных патрэбаў прымянення.
Рабатызаваныя рукі могуць рабіць шмат рэчаў замест людзей, і іх можна ўжываць у розных вытворчых працэсах, пачынаючы ад простых задач і заканчваючы дакладнымі задачамі, напрыклад:
Зборка: традыцыйныя задачы па зборцы, такія як закручванне шруб, зборка шасцярняў і г.д.
Выберыце і размесціце: простыя заданні па загрузцы/выгрузцы, напрыклад, перамяшчэнне аб'ектаў паміж задачамі.
Кіраванне машынай: павялічце прадукцыйнасць шляхам пераўтварэння працоўных працэсаў у простыя паўтаральныя задачы, якія аўтаматызуюцца робатамі, і пераназначэння працоўных працэсаў існуючых работнікаў.
Праверка якасці: з сістэмай бачання візуальны агляд праводзіцца з дапамогай сістэмы камер, а таксама могуць праводзіцца звычайныя праверкі, якія патрабуюць гнуткіх рэакцый.
Паветраная бруя: вонкавая ачыстка гатовых вырабаў або нарыхтовак шляхам спіральнага напылення і напылення пад рознымі кутамі.
Склейванне/склейванне: Распыліце пастаянную колькасць клею для склейвання і склейвання.
Паліроўка і выдаленне задзірын: выдаленне задзірын і паліроўка паверхні пасля апрацоўкі паляпшае якасць канчатковага прадукту.
Упакоўка і палетаванне: цяжкія аб'екты ўкладваюцца і палетзіруюцца з дапамогай лагістычных і аўтаматызаваных працэдур.
У цяперашні час рукі робатаў выкарыстоўваюцца ў многіх галінах, так якія ж перавагі выкарыстання рук робатаў?
1. Эканомія працоўнай сілы.Калі робаты працуюць, аб абсталяванні павінен клапаціцца толькі адзін чалавек, што адносна зніжае выкарыстанне персаналу і выдаткі на персанал.
2. Высокая бяспека, рука робата імітуе дзеянні чалавека на працы і не прывядзе да ахвяр пры ўзнікненні надзвычайных сітуацый падчас працы, што ў пэўнай ступені забяспечвае пытанні бяспекі.
3. Знізіць узровень памылак прадуктаў.Падчас ручной працы непазбежна ўзнікнуць пэўныя памылкі, але такіх памылак не будзе ўзнікаць у робаце, таму што робат вырабляе тавары ў адпаведнасці з пэўнымі данымі, і пасля дасягнення неабходных даных ён спыняе працу самастойна., эфектыўна павысіць эфектыўнасць вытворчасці.Прымяненне робата зніжае сабекошт і павышае эфектыўнасць вытворчасці.
Час публікацыі: 22 верасня 2022 г
