Прамысловы робат - новы від механічнага абсталявання ў механізаванай і аўтаматызаванай вытворчасці. У аўтаматызаваным вытворчым працэсе выкарыстоўваецца аўтаматызаваная прылада з захопам і перамяшчэннем, якая ў асноўным можа імітаваць дзеянні чалавека ў працэсе вытворчасці для завяршэння працы. Гэта замяняе людзей, каб насіць цяжкія прадметы, працаваць у высокіх тэмпературах, у таксічных, выбухованебяспечных і радыеактыўных асяроддзях, а таксама замяняць людзей на небяспечную і сумную працу, адносна зніжаючы інтэнсіўнасць працы і павышаючы прадукцыйнасць працы. Рука робата з'яўляецца найбольш шырока выкарыстоўваным аўтаматызаваным механічным прыладай у галіне робататэхнікі, у галіне прамысловай вытворчасці, медыцынскага лячэння, забаўляльных паслуг, ваеннай вытворчасці, вытворчасці паўправаднікоў і даследавання космасу. Рука робата мае мноства розных структурных формаў, кансольнага тыпу, вертыкальнага тыпу, гарызантальнага вертыкальнага тыпу, партальнага тыпу, і колькасць восевых злучэнняў называецца ў залежнасці ад колькасці восевых механічных рычагоў. Пры гэтым чым больш восевых злучэнняў, тым вышэй ступень свабоды, то ёсць кут працоўнага дыяпазону. большы. У цяперашні час самым высокім абмежаваннем на рынку з'яўляецца шасцівосевая рабатызаваная рука, але справа не ў тым, што чым больш восяў, тым лепш, гэта залежыць ад рэальных патрэб прымянення.
Рабатызаваныя рукі могуць рабіць шмат рэчаў замест людзей, і іх можна ўжываць у розных вытворчых працэсах, пачынаючы ад простых задач і заканчваючы дакладнымі задачамі, напрыклад:
Зборка: традыцыйныя задачы па зборцы, такія як закручванне шруб, зборка шасцярняў і г.д.
Выберыце і размесціце: простыя заданні па загрузцы/выгрузцы, напрыклад, перамяшчэнне аб'ектаў паміж задачамі.
Кіраванне машынай: павялічце прадукцыйнасць шляхам пераўтварэння працоўных працэсаў у простыя паўтаральныя задачы, якія аўтаматызуюцца робатамі, і пераназначэння працоўных працэсаў існуючых работнікаў.
Праверка якасці: з сістэмай бачання візуальны агляд праводзіцца з дапамогай сістэмы камер, а таксама могуць праводзіцца звычайныя праверкі, якія патрабуюць гнуткіх рэакцый.
Паветраная бруя: вонкавая ачыстка гатовых вырабаў або нарыхтовак шляхам спіральнага напылення і напылення пад рознымі кутамі.
Склейванне/склейванне: Распыліце пастаянную колькасць клею для склейвання і склейвання.
Паліроўка і выдаленне задзірын: выдаленне задзірын і паліроўка паверхні пасля апрацоўкі паляпшае якасць канчатковага прадукту.
Упакоўка і палетаванне: цяжкія аб'екты ўкладваюцца і палетзіруюцца з дапамогай лагістычных і аўтаматызаваных працэдур.
У цяперашні час рукі робатаў выкарыстоўваюцца ў многіх галінах, так якія ж перавагі выкарыстання рук робатаў?
1. Эканомія працоўнай сілы. Калі робаты працуюць, аб абсталяванні павінен клапаціцца толькі адзін чалавек, што адносна зніжае выкарыстанне персаналу і выдаткі на персанал.
2. Высокая бяспека, рука робата імітуе дзеянні чалавека на працы і не прывядзе да ахвяр пры ўзнікненні надзвычайных сітуацый падчас працы, што ў пэўнай ступені забяспечвае пытанні бяспекі.
3. Знізіць узровень памылак прадуктаў. Падчас ручной працы непазбежна ўзнікнуць пэўныя памылкі, але такіх памылак не будзе ўзнікаць у робаце, таму што робат вырабляе тавары ў адпаведнасці з пэўнымі данымі, і пасля дасягнення неабходных даных ён спыняе працу самастойна. , эфектыўна павысіць эфектыўнасць вытворчасці. Прымяненне робата зніжае сабекошт і павышае эфектыўнасць вытворчасці.
Час публікацыі: 22 верасня 2022 г
