110 серыя серводвигателя:
| Мадэль Намінальная магутнасць (кВт) | 110-02030 | 110-04020 | 110-04030 | 110-05030 | 110-06020 | 110-06030 | | 0,6 | 0,8 | 1.2 | 1.5 | 1.2 | 1.8 | | Намінальны ток (A)МаксКрутоўны момант (Нм) | 2.5 | 3.5 | 5.0 | 6.0 | 4.5 | 6.0 | | 6 | 12 | 12 | 15 | 12 | 18 | | Намінальная хуткасць (iVmin)РотарІнэрцыя (кг-м2) | 3000 | 2000 год | 3000 | 3000 | 2000 год | 3000 | | 0,31 X10-3 | 0,54Х103 | 0,54Х103 | 0,63 X10-3 | 0,76Х10-3 | 0,76 X10-3 | | Каэфіцыент крутоўнага моманту (Н.мМЛічыльнік ЭРС (В/1000 аб/мін) Намотаны провад (Q) Індуктыўнасць дроту (мг) Электрычная пастаянная часу (Ms) | 0,8 | 1.14 | 0,8 | 0,83 | 1.3 | 1.0 | | 56 | 79 | 54 | 62 | 83 | 60 | | 3.6 | 2.41 | 1.09 | 1.03 | 1,46 | 0,81 | | 8.32 | 7.3 | 3.3 | 3.43 | 4.7 | 2,59 | | 2.3 | | 3 | 3.33 | 3.2 | 3.2 | | Вага (кг) Уваходнае напружанне драйвера (В) | 4.5 | 6 | 6 | 6^8 | 7.9 | 7.9 | | 220 В пераменнага току | | Колькасць пар полюсаў кодэра (P/R). | 2500/Абсалютны тып 17 біт | | 4 | | Клас ізаляцыі | F | | Асяроддзе | Тэмпература: -20°C~+40°C Вільготнасць: Адносная OO% | | Клас абароны | IP65 | |
злучэнне:
| Разетка | Вядучы дрот | U | V | W | PE |
| Нумар | 2 | 3 | 4 | 1 |
| Паступовы | Сігнал 5V 0V A+ | B+ Z+ A- B- | Z- U+ | V+ W+ | U- V- W- PE |
| тып) | Нумар 2 3 4 | 5 6 7 8 | 9 10 | 11 12 | 13 14 15 1 |
| Абсалютны | Сігнал PE | E- E+ | SD- | OV | SD+ 5В |
| тыпу | Нумар 1 | 2 3 | 4 | 5 | 6 7 |
