Для малых і сярэдніх прадпрыемстваў, якія зараз знаходзяцца ў працэсе трансфармацыі і мадэрнізацыі, прадпрыемствы пераходзяць да размяшчэння аўтаматызаваных вытворчасцей. Тым не менш, для некаторых малых і сярэдніх прадпрыемстваў, цана новагапрамысловыя робатызанадта высокі, і фінансавы ціск на гэтыя прадпрыемствы занадта вялікі. Многія кампаніі не так добра фінансаваныя і моцныя, як буйныя кампаніі. Многія малыя і сярэднія прадпрыемствы маюць патрэбу толькі ў некалькіх або адным прамысловым робаце, і з улікам імклівага росту заробкаў патрыманыя прамысловыя робаты будуць для іх добрым выбарам. Патрыманыя прамысловыя робаты могуць не толькі запоўніць недахоп новых прамысловых робатаў, але і непасрэдна знізіць цану ўдвая ці нават ніжэй, што можа дапамагчы малым і сярэднім прадпрыемствам завяршыць прамысловую мадэрнізацыю.
Сэканд-хэндпрамысловыя робатызвычайна складаюцца з целаў робатаў і канчатковых эфектараў. У працэсе прымянення патрыманых прамысловых робатаў корпус робата звычайна выбіраецца ў адпаведнасці з умовамі выкарыстання, а канчатковы эфектар наладжваецца для розных галін прамысловасці і асяроддзя.
Для выбару корпуса робата асноўнымі параметрамі выбару з'яўляюцца сцэнарыі прымянення, ступені свабоды, паўторная дакладнасць пазіцыянавання, карысная нагрузка, працоўны радыус і маса цела.
01
Карысная нагрузка
Карысная нагрузка - гэта максімальная нагрузка, якую робат можа несці ў сваёй працоўнай прасторы. Яна вагаецца ад 3 кг да 1300 кг, напрыклад.
Калі вы хочаце, каб робат перамяшчаў мэтавую нарыхтоўку з адной станцыі на іншую, вам трэба звярнуць увагу на тое, каб дадаць вагу нарыхтоўкі і вагу захопу робата да яго працоўнай нагрузкі.
Яшчэ адна асаблівасць, на якую варта звярнуць увагу, - гэта крывая нагрузкі робата. Фактычная грузападымальнасць будзе адрознівацца на розных адлегласцях у касмічным дыяпазоне.
02
Індустрыя прымянення прамысловых робатаў
Першая ўмова пры выбары тыпу робата, які трэба набыць, - дзе будзе выкарыстоўвацца ваш робат.
Калі вам проста патрэбен кампактны робат, робат Scara - добры выбар. Калі вы хочаце хутка размясціць невялікія прадметы, робат Delta - лепшы выбар. Калі вы хочаце, каб робат працаваў побач з рабочым, вам варта выбраць робата для сумеснай працы.
03
Максімальны дыяпазон рухаў
Пры ацэнцы мэтавага прымянення вы павінны разумець максімальную адлегласць, якую павінен дасягнуць робат. Выбар робата грунтуецца не толькі на яго карыснай нагрузцы - ён таксама павінен улічваць дакладную адлегласць, якую ён дасягае.
Кожная кампанія прадаставіць дыяграму дыяпазону руху для адпаведнага робата, якую можна выкарыстоўваць, каб вызначыць, ці падыходзіць робат для канкрэтнага прымянення. Гарызантальны дыяпазон руху робата, звярніце ўвагу на непрацоўную зону каля і ззаду робата.
Максімальная вертыкальная вышыня робата вымяраецца ад самай нізкай кропкі, якой робат можа дасягнуць (звычайна ніжэй падставы робата), да максімальнай вышыні, якой можа дасягнуць запясце (Y). Максімальны гарызантальны дасяжнасць - гэта адлегласць ад цэнтра падставы робата да цэнтра самай далёкай кропкі, якой можа дасягнуць запясце па гарызанталі (X).
04
Хуткасць працы
Гэты параметр цесна звязаны з кожным карыстальнікам. Фактычна гэта залежыць ад часу цыкла, неабходнага для завяршэння аперацыі. У спецыфікацыі пералічваецца максімальная хуткасць мадэлі робата, але мы павінны ведаць, што фактычная працоўная хуткасць будзе знаходзіцца ў межах ад 0 да максімальнай хуткасці з улікам паскарэння і запаволення ад адной кропкі да іншай.
Адзінкай вымярэння гэтага параметру звычайна з'яўляюцца градусы ў секунду. Некаторыя вытворцы робатаў таксама паказваюць максімальнае паскарэнне робата.
05
Ступень абароны
Гэта таксама залежыць ад узроўню абароны, неабходнага для прымянення робата. Робатам, якія працуюць з харчовымі прадуктамі, лабараторнымі прыборамі, медыцынскімі прыборамі або ў гаручых асяроддзях, патрабуюцца розныя ўзроўні абароны.
Гэта міжнародны стандарт, і неабходна адрозніваць узровень абароны, неабходны для фактычнага прымянення, або выбіраць у адпаведнасці з мясцовымі правіламі. Некаторыя вытворцы забяспечваюць розныя ўзроўні абароны для адной і той жа мадэлі робата ў залежнасці ад асяроддзя, у якім працуе робат.
06
Ступені свабоды (колькасць восяў)
Колькасць восяў у робата вызначае яго ступені свабоды. Калі вы выконваеце толькі простыя задачы, такія як збор і размяшчэнне дэталяў паміж канвеерамі, дастаткова 4-восевага робата. Калі робату трэба працаваць у невялікай прасторы і рука робата павінна круціцца і паварочвацца, 6-восевы або 7-восевы робат - лепшы выбар.
Колькасць восяў звычайна залежыць ад канкрэтнага прымянення. Варта адзначыць, што больш восяў не толькі для гнуткасці.
Фактычна, калі вы хочаце выкарыстоўваць робата для іншых прыкладанняў, вам можа спатрэбіцца больш сякер. Аднак у наяўнасці большай колькасці сякер ёсць і недахопы. Калі вам патрэбныя толькі 4 восі 6-восевага робата, вам усё роўна трэба запраграмаваць астатнія 2 восі.
07
Паўтарыце дакладнасць пазіцыянавання
Выбар гэтага параметру таксама залежыць ад прымянення. Паўтаральнасць - гэта дакладнасць/розніца дасягнення робатам той жа пазіцыі пасля завяршэння кожнага цыкла. Наогул кажучы, робат можа дасягнуць дакладнасці менш за 0,5 мм і нават вышэй.
Напрыклад, калі робат выкарыстоўваецца для вытворчасці друкаваных плат, вам патрэбен робат са звышвысокай паўтаранасцю. Калі прыкладанне не патрабуе высокай дакладнасці, паўтаральнасць робата можа быць не такой высокай. Дакладнасць звычайна выражаецца як "±" у 2D відах. Фактычна, паколькі робат не з'яўляецца лінейным, ён можа знаходзіцца дзе заўгодна ў радыусе допуску.
08 Пасляпродажнае і сэрвіснае абслугоўванне
Важна выбраць падыходнага патрыманага прамысловага робата. У той жа час выкарыстанне прамысловых робатаў і наступнае абслугоўванне таксама з'яўляюцца вельмі важнымі пытаннямі. Выкарыстанне былых ва ўжыванні прамысловых робатаў - гэта не простая купля робата, але патрабуе прадастаўлення сістэмных рашэнняў і шэрагу паслуг, такіх як навучанне эксплуатацыі робата, абслугоўванне і рамонт робата. Калі абраны вамі пастаўшчык не можа забяспечыць ні гарантыйны план, ні тэхнічную падтрымку, то набыты вамі робат, хутчэй за ўсё, будзе прастойваць.
Час публікацыі: 16 ліпеня 2024 г
