У цяперашні час іх шматрабатызаваных рукна рынку. Многія сябры не могуць адрозніць, ці з'яўляюцца рабатызаваныя рукі і робаты адным і тым жа паняццем. Сёння рэдактар растлумачыць гэта кожнаму. Робатызаваная рука - гэта механічная прылада, якой можна кіраваць аўтаматычна або ўручную; прамысловы робат - гэта аўтаматызаваная прылада, а рабатызаваная рука - разнавіднасць прамысловага робата. Прамысловыя робаты таксама маюць іншыя формы. Такім чынам, хаця яны маюць розныя значэнні, яны адносяцца да зместу, які перакрываецца. Такім чынам, прасцей кажучы, існуе мноства формаў прамысловых робатаў, і рабатызаваныя рукі - толькі адна з іх.
>>>>Прамысловая рабатызаваная рукаПрамысловая рабатызаваная рука - гэта "стацыянарная або мабільная машына, якая звычайна складаецца з серыі ўзаемазлучаных або адносна слізгальных частак, якія выкарыстоўваюцца для захопу або перамяшчэння аб'ектаў, здольная да аўтаматычнага кіравання, паўторнага праграмавання і некалькіх ступеняў свабоды (восяў). Яе метад працы ў асноўным заключаецца ў выкананні лінейных рухаў уздоўж восяў X, Y і Z для дасягнення мэтавай пазіцыі ".
>>>> Прамысловы робат. Згодна з вызначэннем стандарту ISO 8373, прамысловы робат - гэта машына, якая аўтаматычна выконвае працу, якая абапіраецца на сваю ўласную магутнасць і магчымасці кіравання для выканання розных функцый. Ён можа прымаць каманды чалавека або працаваць у адпаведнасці з загадзя запраграмаванымі праграмамі. Сучасныя прамысловыя робаты таксама могуць дзейнічаць у адпаведнасці з прынцыпамі і рэкамендацыямі, сфармуляванымі тэхналогіяй штучнага інтэлекту. >>>> Розніца паміж робатамі і рабатызаванай зброяй Рабатызаваныя зброі з'яўляюцца найбольш шырока выкарыстоўванымі механічнымі прыладамі ў галіне робатаў і шырока выкарыстоўваюцца ў прамысловасці, медыцыне і нават у ваеннай і касмічнай сферах. Робатызаваныя рукі падзяляюцца на чатырохвосевых, пяцівосевых, шасцівосевых, шматвосевых, 3D/2D-робатаў, незалежных рабатызаваных рук, гідраўлічных рабатызаваных рук і г. д. Нягледзячы на шмат тыпаў, у іх ёсць адна агульная рыса: яны могуць атрымліваць інструкцыі і дакладна вызначаць месцазнаходжанне кропак у трохмернай (або двухмернай) прасторы для выканання аперацый. Розніца паміж робатамі і рабатызаванай рукой заключаецца ў тым, што робаты могуць не толькі атрымліваць інструкцыі чалавека, але і выконваць аперацыі ў адпаведнасці з загадзя запраграмаванымі людзьмі праграмамі, а таксама могуць дзейнічаць у адпаведнасці з прынцыпамі, зададзенымі штучным інтэлектам. У будучыні робаты будуць больш дапамагаць або замяняць чалавечую працу, асабліва некаторую паўтаральную працу, небяспечную працу і г.д.
Розніца паміж робатамі і рабатызаванымі рукамі ў сферы прымянення: Робатызаваныя рукі шырока выкарыстоўваюцца ў індустрыяльным свеце. Асноўныя тэхналогіі, якія яны ўтрымліваюць, - гэта прывад і кіраванне, а рабатызаваныя рукі - гэта звычайна тандэмныя структуры. Робаты ў асноўным дзеляцца на паслядоўныя і паралельныя структуры: паралельныя робаты (PM) у асноўным выкарыстоўваюцца ў сітуацыях, якія патрабуюць высокай калянасці, высокай дакладнасці, высокай хуткасці і не патрабуюць вялікай прасторы. Яны спецыяльна выкарыстоўваюцца для сартавання, апрацоўкі, імітацыі руху, паралельных станкоў, рэзкі металу, злучэнняў робатаў, інтэрфейсаў касмічных караблёў і г. д. Паслядоўныя і паралельныя робаты дапаўняюць адзін аднаго ў прымяненні. Серыйныя робаты маюць вялікую працоўную прастору і могуць пазбегнуць эфекту счаплення паміж прываднымі валамі. Аднак кожная вось яго механізму павінна кіравацца незалежна, а для павышэння дакладнасці руху неабходныя энкодэры і датчыкі.
Час публікацыі: 21 жніўня 2024 г
