Некалькі агульныхпрамысловы робатняспраўнасці дэталёва аналізуюцца і дыягнастуюцца, і для кожнай няспраўнасці прадугледжаны адпаведныя рашэнні з мэтай даць абслугоўваючаму персаналу і інжынерам поўнае і практычнае кіраўніцтва для эфектыўнага і бяспечнага вырашэння гэтых праблем.
ЧАСТКА 1 Уводзіны
Прамысловыя робатыгуляюць важную ролю ў сучасным вытворчасці. Яны не толькі павышаюць эфектыўнасць вытворчасці, але і павышаюць кіравальнасць і дакладнасць вытворчых працэсаў. Аднак з шырокім прымяненнем гэтых складаных прылад у прамысловасці звязаныя з імі няспраўнасці і праблемы з абслугоўваннем становяцца ўсё больш прыкметнымі. Аналізуючы некалькі тыповых прыкладаў няспраўнасцей прамысловых робатаў, мы можам комплексна вырашыць і зразумець агульныя праблемы ў гэтай галіне. Наступны аналіз прыкладаў няспраўнасцяў у асноўным уключае ў сябе наступныя асноўныя праблемы: праблемы з апаратным забеспячэннем і надзейнасцю даных, нестандартныя характарыстыкі робатаў у працы, стабільнасць рухавікоў і кампанентаў прывада, дакладнасць ініцыялізацыі і канфігурацыі сістэмы, а таксама прадукцыйнасць робатаў у розных працоўных умовах. Дзякуючы дэталёваму аналізу і апрацоўцы некаторых тыповых выпадкаў няспраўнасцей, вытворцам і адпаведнаму персаналу розных тыпаў існуючых робатаў для тэхнічнага абслугоўвання прадстаўлены рашэнні, якія дапамогуць ім палепшыць фактычны тэрмін службы і бяспеку абсталявання. У той жа час няспраўнасць і яе прычына вызначаюцца з усіх бакоў, што, па сутнасці, назапашвае некаторыя карысныя спасылкі для іншых падобных выпадкаў няспраўнасці. Незалежна ад таго, у сучаснай сферы прамысловых робатаў або ў будучай сферы разумнай вытворчасці з больш здаровым развіццём, сегментацыя няспраўнасцяў і адсочванне крыніцы і надзейная апрацоўка з'яўляюцца найбольш важнымі пунктамі ў інкубацыі новых тэхналогій і навучанні разумнай вытворчасці.
ЧАСТКА 2 Прыклады памылак
2.1 Сігналізацыя перавышэння хуткасці У рэальным працэсе вытворчасці прамысловы робат меў сігналізацыю аб перавышэнні хуткасці, што сур'ёзна паўплывала на вытворчасць. Пасля дэталёвага аналізу няспраўнасці праблема была вырашана. Ніжэй прыведзены ўводзіны ў працэс дыягностыкі няспраўнасцей і апрацоўкі. Робат аўтаматычна выдасць сігнал аб перавышэнні хуткасці і адключыцца падчас выканання задання. Сігнал аб перавышэнні хуткасці можа быць выкліканы наладай праграмнага забеспячэння, сістэмы кіравання і датчыка.
1) Канфігурацыя праграмнага забеспячэння і дыягностыка сістэмы. Увайдзіце ў сістэму кіравання і праверце параметры хуткасці і паскарэння. Запусціце праграму саматэставання сістэмы, каб дыягнаставаць магчымыя няспраўнасці абсталявання або праграмнага забеспячэння. Былі ўстаноўлены і вымераны параметры эфектыўнасці працы сістэмы і разгону, адхіленняў ад нормы не было.
2) Праверка і каліброўка датчыка. Праверце датчыкі хуткасці і становішча, устаноўленыя на робаце. Выкарыстоўвайце стандартныя інструменты для каліброўкі датчыкаў. Паўторна запусціце задачу, каб убачыць, ці ўсё яшчэ ўзнікае папярэджанне аб перавышэнні хуткасці. Вынік: датчык хуткасці паказаў невялікую памылку счытвання. Пасля паўторнай каліброўкі праблема ўсё яшчэ існуе.
3) Замена датчыка і ўсебаковая праверка. Заменіце новы датчык хуткасці. Пасля замены датчыка правядзіце комплексную самаправерку сістэмы і паўторную каліброўку параметраў. Запусціце некалькі розных тыпаў задач, каб праверыць, ці вярнуўся робат да нармальнага жыцця. Вынік: пасля ўстаноўкі і адкаліброўкі новага датчыка хуткасці папярэджанне аб перавышэнні хуткасці больш не з'яўлялася.
4) Вывад і рашэнне. Камбінуючы некалькі метадаў дыягностыкі няспраўнасцей, асноўнай прычынай з'явы перавышэння хуткасці гэтага прамысловага робата з'яўляецца няспраўнасць датчыка хуткасці, таму неабходна замяніць і наладзіць новы датчык хуткасці [.
2.2 Ненармальны шум Робат мае ненармальны шум падчас працы, што прыводзіць да зніжэння эфектыўнасці вытворчасці ў фабрычным цэху.
1) Папярэдні агляд. Папярэднім меркаваннем можа быць механічны знос або адсутнасць змазкі. Спыніце робата і правядзіце дэталёвы агляд механічных частак (такіх як суставы, шасцярні і падшыпнікі). Перамяшчайце руку робата ўручную, каб адчуць, ці ёсць знос або трэнне. Вынік: усе шарніры і шасцярні ў норме, змазкі дастаткова. Таму такую магчымасць выключаюць.
2) Дадатковая праверка: знешнія перашкоды або смецце. Дэталёва праверце наваколле і траекторыю руху робата, каб убачыць, ці няма знешніх прадметаў або смецця. Ачысціце і ачысціце ўсе часткі робата. Пасля агляду і ачысткі доказаў крыніцы не выяўлена, а экзагенныя фактары былі выключаны.
3) Паўторная праверка: нераўнамерная нагрузка або перагрузка. Праверце налады нагрузкі рукі робата і інструментаў. Параўнайце фактычную нагрузку з рэкамендаванай у спецыфікацыі робата. Запусціце некалькі праграм тэставання нагрузкі, каб назіраць, ці ёсць ненармальныя гукі. Вынікі: падчас праграмы нагрузачнага тэсту ненармальны гук значна ўзмацніўся, асабліва пры высокай нагрузцы.
4) Вывад і рашэнне. Дзякуючы падрабязным тэстам і аналізу на месцы, аўтар лічыць, што асноўнай прычынай ненармальнага гуку робата з'яўляецца нераўнамерная або празмерная нагрузка. Рашэнне: пераналадзьце працоўныя задачы, каб забяспечыць раўнамернае размеркаванне нагрузкі. Адрэгулюйце налады параметраў гэтага робата і інструмента, каб адаптавацца да фактычнай нагрузкі. Паўторна пратэстуйце сістэму, каб пацвердзіць, што праблема была вырашана. Вышэйпаказаныя тэхнічныя сродкі вырашылі праблему ненармальнага гуку робата, і абсталяванне можа быць нармальна запушчана ў вытворчасць.
2.3 Сігналізацыя высокай тэмпературы рухавіка Робат падае сігналізацыю падчас тэсту. Прычына трывогі - перагрэў матора. Гэты стан з'яўляецца магчымым няспраўным станам і можа паўплываць на бяспечную працу і выкарыстанне робата.
1) Папярэдні агляд: сістэма астуджэння рухавіка робата. Улічваючы, што праблема ў занадта высокай тэмпературы рухавіка, мы засяродзіліся на праверцы сістэмы астуджэння рухавіка. Этапы працы: спыніце робат, праверце, ці нармальна працуе вентылятар астуджэння рухавіка, і праверце, ці не заблакаваны канал астуджэння. Вынік: Вентылятар астуджэння рухавіка і канал астуджэння ў норме, праблема сістэмы астуджэння выключана.
2) Далей праверце корпус рухавіка і драйвер. Праблемы з рухавіком або самім драйверам таксама могуць быць прычынай высокай тэмпературы. Этапы працы: праверце, ці не пашкоджаны або аслаблены злучальны провад рухавіка, вызначце тэмпературу паверхні рухавіка і выкарыстоўвайце асцылограф, каб праверыць формы сігналаў току і напружання, якія выдае драйвер рухавіка. Вынік: было ўстаноўлена, што сігнал току, які выдаецца драйверам рухавіка, быў нестабільным.
3) Вывад і рашэнне. Пасля серыі дыягнастычных дзеянняў мы вызначылі прычыну высокай тэмпературы рухавіка робата. Рашэнне: заменіце або адрамантуйце нестабільны драйвер рухавіка. Пасля замены або рамонту паўторна праверце сістэму, каб пераканацца, што праблема вырашана. Пасля замены і тэставання робат аднавіў нармальную працу, і сігналізацыя аб перагрэве рухавіка адсутнічае.
2.4 Памылка ініцыялізацыі дыягностыка праблемы трывогі Калі прамысловы робат перазапускаецца і ініцыялізуецца, узнікаюць некалькі няспраўнасцяў сігналізацыі, і дыягностыка няспраўнасці патрабуецца для выяўлення прычыны няспраўнасці.
1) Праверце знешні сігнал бяспекі. Першапачаткова падазраецца, што гэта звязана з ненармальным знешнім сігналам бяспекі. Каб вызначыць, ці ёсць праблема са знешняй ланцугом бяспекі робата, перайдзіце ў рэжым «увесці ў эксплуатацыю». Робат працуе ва ўключаным рэжыме, але аператар не можа прыбраць сігнальную лямпачку, ухіляючы праблему страты сігналу бяспекі.
2) Праверка праграмнага забеспячэння і драйвераў. Праверце, ці абноўлена праграмнае забеспячэнне для кіравання робатам, ці адсутнічаюць файлы. Праверце ўсе драйверы, у тым ліку драйверы рухавікоў і датчыкаў. Было выяўлена, што праграмнае забеспячэнне і драйверы абноўлены і няма прапушчаных файлаў, таму ўстаноўлена, што гэта не праблема.
3) Вызначце, што няспраўнасць зыходзіць ад уласнай сістэмы кіравання робата. Абярыце Увесці ў эксплуатацыю → Пасляпродажнае абслугоўванне → Увесці ў эксплуатацыйны рэжым у галоўным меню падвескі навучання. Яшчэ раз праверце інфармацыю аб сігналізацыі. Уключыце харчаванне робата. Паколькі функцыя не нармалізавалася, можна вызначыць, што ў самога робата ёсць няспраўнасць.
4) Праверка кабеля і раздыма. Праверце ўсе кабелі і раздымы, падлучаныя да робата. Пераканайцеся, што няма пашкоджанняў і расхіствання. Усе кабелі і раздымы цэлыя, і віны тут няма.
5) Праверце плату CCU. У адпаведнасці з падказкай сігналізацыі знайдзіце інтэрфейс SYS-X48 на плаце CCU. Сачыце за індыкатарам стану платы CCU. Было ўстаноўлена, што індыкатар стану платы CCU адлюстроўваецца ненармальна, і было ўстаноўлена, што плата CCU была пашкоджана. 6) Вывад і рашэнне. Пасля вышэйпералічаных 5 крокаў было ўстаноўлена, што праблема была на плаце CCU. Рашэннем было замяніць пашкоджаную плату CCU. Пасля замены платы CCU гэтую сістэму робата можна было выкарыстоўваць у звычайным рэжыме, і першапачатковы сігнал аб памылцы быў зняты.
2.5 Страта даных лічыльніка абаротаў Пасля таго, як прылада была ўключана, робат-аператар адлюстраваў паведамленне «Страчаны рэзервовы акумулятар платы вымярэння паслядоўнага порта SMB, страчаны даныя лічыльніка абаротаў робата» і не змог выкарыстоўваць падвеску для навучання. Такія чалавечыя фактары, як эксплуатацыйныя памылкі або ўмяшанне чалавека, звычайна з'яўляюцца агульнымі прычынамі складаных збояў сістэмы.
1) Сувязь перад аналізам памылак. Спытайце, ці рамантавалася сістэма робата ў апошні час, ці замяняўся іншы абслугоўваючы персанал або аператары, і ці выконваліся ненармальныя аперацыі і адладка.
2) Праверце запісы і журналы працы сістэмы, каб знайсці любыя дзеянні, якія не адпавядаюць звычайнаму рэжыму працы. Ніякіх відавочных аперацыйных памылак або ўмяшання чалавека не выяўлена.
3) Няспраўнасць друкаванай платы або абсталявання. Аналіз прычыны: паколькі гэта звязана з «вымяральнай платай паслядоўнага порта SMB», гэта звычайна непасрэдна звязана з апаратнай схемай. Адключыце электрасілкаванне і выконвайце ўсе меры бяспекі. Адкрыйце шафу кіравання робатам і праверце плату вымярэння паслядоўнага порта SMB і іншыя звязаныя схемы. Выкарыстоўвайце тэставы інструмент, каб праверыць злучэнне і цэласнасць ланцуга. Праверце наяўнасць відавочных фізічных пашкоджанняў, такіх як узгаранне, паломка або іншыя парушэнні. Пасля дэталёвага агляду друкаваная плата і адпаведнае абсталяванне выглядаюць у норме, без відавочных фізічных пашкоджанняў або праблем з падключэннем. Верагоднасць збою друкаванай платы або апаратнага забеспячэння нізкая.
4) Праблема з рэзервовай батарэяй. Паколькі два вышэйпералічаныя аспекты выглядаюць нармальна, разгледзьце іншыя магчымасці. Падвеска для навучання выразна згадвае, што «страчаны рэзервовы акумулятар», што становіцца наступным фокусам. Знайдзіце месцазнаходжанне рэзервовай батарэі на шафе кіравання або робаце. Праверце напружанне батарэі. Праверце, ці не пашкоджаны інтэрфейс батарэі і злучэнне. Было ўстаноўлена, што напружанне рэзервовага акумулятара было значна ніжэй за нармальны ўзровень, і зараду амаль не засталося. Збой, верагодна, выкліканы няспраўнасцю рэзервовага акумулятара.
5) Рашэнне. Набудзьце новы акумулятар той жа мадэлі і той жа спецыфікацыі, што і арыгінальны акумулятар, і заменіце яго ў адпаведнасці з інструкцыямі вытворцы. Пасля замены батарэі выканайце ініцыялізацыю і каліброўку сістэмы ў адпаведнасці з інструкцыямі вытворцы, каб аднавіць страчаныя або пашкоджаныя дадзеныя. Пасля замены батарэі і ініцыялізацыі выканайце комплексны тэст сістэмы, каб пераканацца, што праблема вырашана.
6) Пасля дэталёвага аналізу і праверкі былі выключаны першапачаткова падазраваныя эксплуатацыйныя памылкі і няспраўнасці друкаванай платы або апаратнага забеспячэння, і ў канчатковым выніку было ўстаноўлена, што праблема была выклікана няспраўнасцю рэзервовай батарэі. Пасля замены рэзервовай батарэі і паўторнай ініцыялізацыі і каліброўкі сістэмы робат аднавіў нармальную працу.
ЧАСТКА 3 Рэкамендацыі па штодзённым абслугоўванні
Штодзённае тэхнічнае абслугоўванне з'яўляецца ключом да забеспячэння стабільнай працы прамысловых робатаў, і неабходна выканаць наступныя моманты. (1) Рэгулярная чыстка і змазка Рэгулярна правярайце ключавыя кампаненты прамысловага робата, выдаляйце пыл і староннія рэчывы і змазвайце іх, каб забяспечыць нармальную працу кампанентаў.
(2) Каліброўка датчыка Рэгулярна калібруйце датчыкі робата, каб пераканацца, што яны дакладна атрымліваюць і вяртаюць дадзеныя для забеспячэння дакладнага руху і працы.
(3) Праверце крапежныя балты і раздымы. Праверце, ці не аслаблены балты і раздымы робата, і своечасова зацягніце іх, каб пазбегнуць механічнай вібрацыі і нестабільнасці.
(4) Праверка кабеля Рэгулярна правярайце кабель на прадмет зносу, расколін або адключэння, каб пераканацца ў стабільнасці перадачы сігналу і энергіі.
(5) Інвентар запасных частак Падтрымлівайце пэўную колькасць ключавых запасных частак, каб няспраўныя дэталі можна было своечасова замяніць у надзвычайных сітуацыях і скараціць час прастою.
ЧАСТКА 4 Заключэнне
Для таго, каб дыягнаставаць і выяўляць няспраўнасці, агульныя няспраўнасці прамысловых робатаў дзеляцца на няспраўнасці апаратнага забеспячэння, няспраўнасці праграмнага забеспячэння і агульныя тыпы няспраўнасцей робатаў. Агульныя няспраўнасці кожнай часткі прамысловага робата, а таксама рашэнні і меры засцярогі абагульнены. Дзякуючы дэталёваму рэзюмэ класіфікацыі, мы можам лепш зразумець найбольш распаўсюджаныя тыпы няспраўнасцяў прамысловых робатаў у цяперашні час, так што мы можам хутка дыягнаставаць і знайсці прычыну няспраўнасці, калі яна ўзнікае, і лепш абслугоўваць яе. З развіццём прамысловасці ў напрамку аўтаматызацыі і інтэлекту прамысловыя робаты будуць станавіцца ўсё больш важнымі. Навучанне і падвядзенне вынікаў вельмі важныя для пастаяннага ўдасканалення здольнасці і хуткасці рашэння праблем, каб адаптавацца да зменлівага асяроддзя. Я спадзяюся, што гэты артыкул будзе мець пэўнае даведачнае значэнне для адпаведных практыкаў у галіне прамысловых робатаў, каб садзейнічаць распрацоўцы прамысловых робатаў і лепш абслугоўваць апрацоўчую прамысловасць.
Час публікацыі: 29 лістапада 2024 г
