Упакоўкаробатгэта перадавое, інтэлектуальнае і высокааўтаматызаванае механічнае абсталяванне, якое ў асноўным уключае ў сябе інтэлектуальныя сістэмы выяўлення, маніпулятары ўпакоўкі, маніпулятары для апрацоўкі, сістэмы кладкі і сістэмы кіравання і г.д. Яно замяняе традыцыйныя ручныя аперацыі і рэалізуе некалькі звёнаў, такіх як транспарціроўка прадукцыі, сартаванне, выяўленне, упакоўка, пагрузка і разгрузка. Ён мае такія перавагі, як высокая эфектыўнасць працы і дакладная праца, што можа эфектыўна зэканоміць працоўную сілу, час і іншыя выдаткі, і шырока выкарыстоўваецца ў харчовай прамысловасці. Класіфікацыяўпаковачныя робаты
Упакоўка прадукту звычайна мае шмат формаў. У залежнасці ад формы, матэрыялу, вагі і патрабаванняў да чысціні аб'екта працэдура ўпакоўкі адносна складаная. У цяперашні час існуюць у асноўным наступныя тыпы робатаў для гэтага працэсу ўпакоўкі:
Робат для ўпакоўкі ў мяшкі: Робат для ўпакоўкі ў мяшкі - гэта фіксаваны паваротны тып з корпусам, які круціцца на 360 градусаў. Робат завяршае транспарціроўку, адкрыццё мяшка, вымярэнне, напаўненне, зашыванне мяшка і складванне ўпаковачнага мяшка. Гэта высокаінтэлектуальны ўпаковачны робат. Бокс-робат: Падобна робату для ўпакоўкі ў мяшкі, упакоўка металічных і шкляных упаковачных кантэйнераў звычайна выконваецца робатам з жорсткай скрынкай. Існуюць два тыпы механічнага і паветранага ўсмоктвання для захопу скрынкавай упакоўкі. Ён можа рухацца як адно цэлае. Вазьміце або адсарбуйце пакет, а затым адпраўце яго ў ўпаковачную скрынку або паддон у прызначаным месцы. Ён мае функцыю аўтаматычнай рэгулявання напрамку і становішча і не можа рэалізаваць разгрузку і рэгуляванне напрамку без скрынкі (паддона). Гэты тып робата з'яўляецца адносна сталым робатам з шырокім спектрам прымянення. Такія як напоі, піва і г.д.
Напаўняльны робат: гэта робат, які вымярае, закрывае, націскае (закручвае) і ідэнтыфікуе пасля таго, як упаковачны кантэйнер запоўнены вадкімі матэрыяламі. Ён мае функцыі забароны кармлення без бутэлек, забароны кармлення без накрывак, сігналізацыі разбітай бутэлькі і аўтаматычнага адмовы. У мінулым многія з нашых вадкіх матэрыялаў у асноўным напаўняліся лакальнай функцыяй гэтага робата - маніпулятар быў усталяваны на вытворчай лініі. Цяпер гэты робат сканфігураваны непасрэдна ў задняй частцы цэха вытворчасці матэрыялаў для аўтаматычнага запаўнення. Робаты-напаўняльнікі дзеляцца на мяккую ўпакоўку і жорсткую ўпакоўку. Тут аналізуецца робат для напаўнення жорсткай упакоўкі (разліву).
Робат для транспарціроўкі ўпакоўкі: гэты тып робата ў індустрыі ўпакоўкі ў асноўным адносіцца да робата, які выкарыстоўваецца для ўпакоўкі і транспарціроўкі пластыкавых бутэлек. Ён выкарыстоўвае энергію і спецыяльныя кампаненты для рэалізацыі транспарціроўкі бутэлек (пустых бутэлек), хутка выводзіць і размяшчае ўпаковачныя бутэлькі ў бочцы для бутэлек, а затым дае пэўную сілу (кірунак, памер). Зрабіце так, каб корпус бутэлькі акуратна прайшоў праз парабалу ў паветры, каб дабрацца да запраўкі. Гэты робат змяняе традыцыйны механізм транспарціроўкі бутэлек. Гэта паскарае хуткасць транспарціроўкі і памяншае прастору транспарціроўкі. Гэта ўпаковачны робат з новай канцэпцыяй. Ён выкарыстоўвае аэрадынаміку і спецыяльныя механічныя кампаненты для дасягнення яго транспарціроўкі.
Перавагі ўпаковачных робатаў
1. Дакладнасць вытворчасці Рука робата нерухома ўсталявана на цвёрдай аснове машыны, а восі шматвосевага робата круцяцца з дапамогай серварухавікоў і рэдуктараў, што гарантуе, што робат можа гнутка і свабодна вызначаць працоўную станцыю ў межах працоўнага радыусу.
2. Прастата эксплуатацыі Сістэма кіруе робатам, механічным захопам і канвеернай стужкай праз ПЛК, а таксама сістэма абсталявана спецыяльным сэнсарным экранам для адлюстравання інфармацыі падчас вытворчага працэсу. Сістэма выкарыстоўвае ўдасканалены інтэрфейс чалавек-машына, і аператары могуць лёгка змяняць параметры і выбіраць праграмы ў інтэрфейсе.
3. Гнуткасць вытворчасці. Захоп робата ўсталяваны ў цэнтры фланца. Ён можа быць распрацаваны як стацыянарны інструмент або заменены на розныя прафесійныя захопы з дапамогай прылады аўтаматычнай змены рук для адаптацыі да спецыяльных задач. Робат можа замяняць і ўсталёўваць розныя захопы ў адпаведнасці з патрэбамі рэальнага вытворчага працэсу, каб задаволіць патрэбы гнуткай вытворчасці. Робат можа таксама супрацоўнічаць з лазернай сістэмай візуальнага кантролю, каб вызначыць тып нарыхтоўкі і дапамагчы робату знайсці нарыхтоўку.
Асаблівасці ўпаковачных робатаў
1. Моцная дастасавальнасць: калі змяняюцца памер, аб'ём, форма і знешнія памеры вырабаў, вырабленых прадпрыемствам, патрабуецца толькі нязначная мадыфікацыя сэнсарнага экрана, якая не паўплывае на нармальную вытворчасць прадпрыемства. Замена традыцыйных механічных паллетизаторов даволі клапотная або нават немагчымая. 2. Высокая надзейнасць: упаковачны робат можа заўсёды падтрымліваць аднолькавы стан падчас паўторных аперацый, і не будзе суб'ектыўных перашкод, падобных да чалавека, таму надзейнасць яго працы адносна высокая.
3. Высокая ступень аўтаматызацыі: праца ўпаковачнага робата абапіраецца на праграмнае кіраванне, без удзелу чалавека, з высокай ступенню аўтаматызацыі, што дазваляе зэканоміць шмат працы.
4. Добрая дакладнасць: кіраванне ўпаковачным робатам з'яўляецца дакладным, а яго хібнасць размяшчэння ў асноўным ніжэй за ўзровень міліметра, з вельмі добрай дакладнасцю.
5. Нізкае энергаспажыванне: звычайна магутнасць механічнага паліталізатара складае каля 26 кВт, у той час як магутнасць упаковачнага робата складае каля 5 кВт, што значна зніжае эксплуатацыйныя выдаткі кліентаў.
6. Шырокі спектр прымянення: упаковачны робат шырока выкарыстоўваецца. Ён можа выконваць некалькі аперацый, такіх як захоп, апрацоўка, пагрузка і разгрузка і кладка.
7. Высокая эфектыўнасць: хуткасць працы ўпаковачнага робата адносна высокая, і няма перапынку ў часе, таму яго эфектыўнасць працы адносна высокая.
8. Невялікі след: упаковачны робат можа быць усталяваны ў вузкай прасторы і можа эфектыўна выкарыстоўвацца, што спрыяе размяшчэнню вытворчай лініі на фабрыцы заказчыка і можа пакідаць большую плошчу склада.
У нашы дні індустрыя ўпакоўкі паступова ўвайшла ў эру аўтаматызацыі. Як найбольш канкурэнтаздольнае ўвасабленне тэхналогіі аўтаматызацыі, прамысловыя робаты вельмі падыходзяць для паўтаральных, хуткіх, дакладных і небяспечных працэсаў. Прымяненне ўпаковачных робатаў можа не толькі знізіць выдаткі, але і прынесці больш эфектыўную гнуткасць. Многія кампаніі выбіраюць не толькі ўпакоўку прамысловых робатаў, але і розныя тыпы прамысловых робатаў з-за іх гнуткасці і надзейнасці. У будучыні прамысловыя робаты заменяць больш традыцыйнае абсталяванне і стануць адной з важных рухаючых сіл для развіцця розных сфер.
Час публікацыі: 20 лістапада 2024 г
