Я лічу, што ўсе чуліробат. Ён часта дэманструе сваё майстэрства ў фільмах, або з'яўляецца правай рукой Жалезнага Чалавека, або дакладна кіруе рознымі складанымі інструментамі на заводах дакладных тэхналогій. Гэтыя вобразныя прэзентацыі даюць нам папярэдняе ўражанне і выклікаюць цікаўнасцьробат. Такім чынам, што такое прамысловы вытворчы робат?
Anпрамысловы вытворчы робатгэта механічная прылада, якая можа аўтаматычна выконваць задачы. Ён можа імітаваць некаторыя рухі чалавечых рук і выконваць такія аперацыі, як апрацоўка матэрыялаў, апрацоўка дэталяў і зборка прадукту ва ўмовах прамысловай вытворчасці. Напрыклад, у аўтамабілебудаўнічым цэху робат можа дакладна захапіць дэталі аўтамабіля і ўсталяваць іх у зададзенае месца. Прамысловыя вытворчыя робаты звычайна працуюць ад прывадных прылад, такіх як рухавікі, цыліндры і гідраўлічныя цыліндры. Гэтыя прывадныя прылады рухаюць суставы робата па камандзе сістэмы кіравання. Сістэма кіравання ў асноўным складаецца з кантролера, датчыка і прылады праграмавання. Кантролер - гэта «мозг» робата, які прымае і апрацоўвае розныя інструкцыі і сігналы. Датчык выкарыстоўваецца для вызначэння становішча, хуткасці, сілы і іншай інфармацыі аб стане робата. Напрыклад, у працэсе зборкі выкарыстоўваецца датчык сілы для кантролю сілы зборкі, каб пазбегнуць пашкоджання дэталяў. Прыладай для праграмавання можа быць навучальны праграміст або праграмнае забеспячэнне для камп'ютэрнага праграмавання, а траекторыя руху, паслядоўнасць дзеянняў і працоўныя параметры маніпулятара могуць быць устаноўлены з дапамогай праграмавання. Напрыклад, у зварачных задачах траекторыя руху і параметры зваркі зварачнай галоўкі маніпулятара, такія як хуткасць зваркі, памер току і г.д., могуць быць устаноўлены з дапамогай праграмавання.
Функцыянальныя асаблівасці:
Высокая дакладнасць: ён можа дакладна пазіцыянаваць і працаваць, а памылку можна кантраляваць на ўзроўні міліметра ці нават мікрона. Напрыклад, пры вытворчасці дакладных прыбораў маніпулятар можа дакладна збіраць і апрацоўваць дэталі.
Высокая хуткасць: ён можа хутка выконваць паўтаральныя дзеянні і павышаць эфектыўнасць вытворчасці. Напрыклад, на аўтаматызаванай лініі па вытворчасці ўпакоўкі маніпулятар можа хутка захапіць прадукты і пакласці іх у ўпаковачныя кантэйнеры.
Высокая надзейнасць: ён можа працаваць стабільна на працягу доўгага часу і паменшыць памылкі, выкліканыя такімі фактарамі, як стомленасць і эмоцыі. У параўнанні з ручной працай, у некаторых суровых умовах працы, такіх як высокая тэмпература, таксічнасць і высокая інтэнсіўнасць, маніпулятар можа працаваць больш бесперапынна.
Гнуткасць: яго працоўныя задачы і рэжымы руху могуць быць зменены з дапамогай праграмавання, каб адаптавацца да розных вытворчых патрэбаў. Напрыклад, адзін і той жа маніпулятар можа выконваць хуткасную пагрузку матэрыялаў у пік вытворчасці і тонкую зборку вырабаў у міжсезонне.
Якія вобласці прымянення прамысловых вытворчых маніпулятараў?
Аўтамабільная прамысловасць
Апрацоўка і зборка дэталяў: на аўтамабільных вытворчых лініях робаты могуць эфектыўна перавозіць буйныя дэталі, такія як рухавікі і трансмісіі, і дакладна збіраць іх на шасі аўтамабіля. Напрыклад, шасцівосевы робат можа ўсталяваць аўтамабільнае сядзенне ў зададзенае месца на кузаве аўтамабіля з надзвычай высокай дакладнасцю, і яго дакладнасць пазіцыянавання можа дасягаць ±0,1 мм, што значна павышае эфектыўнасць і якасць зборкі. Зварка: Зварка кузава аўтамабіля патрабуе высокай дакладнасці і хуткасці. Робат можа зварваць розныя часткі каркаса кузава разам з дапамогай кропкавай або дугавой зваркі ў адпаведнасці з папярэдне запраграмаванай траекторыяй. Напрыклад, прамысловы робат можа завяршыць зварку дзвярной рамы аўтамабіля за 1-2 хвіліны.
Электронная і электратэхнічная прамысловасць
Вытворчасць друкаваных поплаткаў: падчас вытворчасці друкаваных поплаткаў робаты могуць мантаваць электронныя кампаненты. Ён можа дакладна мантаваць малюсенькія кампаненты, такія як рэзістары і кандэнсатары, на друкаваных поплатках з хуткасцю некалькі ці нават дзясяткаў кампанентаў у секунду. Зборка прадукту: для зборкі электронных прадуктаў, такіх як мабільныя тэлефоны і кампутары, робаты могуць выконваць такія задачы, як зборка абалонкі і ўстаноўка экрана. Прымаючы ў якасці прыкладу зборку мабільнага тэлефона, робат можа дакладна ўсталёўваць такія кампаненты, як экраны дысплея і камеры, у корпус мабільнага тэлефона, забяспечваючы паслядоўнасць і высокую якасць зборкі прадукту.
Механічна-апрацоўчая прамысловасць
Пагрузачна-разгрузачныя аперацыі: перад станкамі з ЧПУ, штампоўнымі машынамі і іншым апрацоўчым абсталяваннем робат можа выконваць задачы пагрузкі і разгрузкі. Ён можа хутка захапіць нарыхтоўку з бункера і адправіць яе на варштат апрацоўчага абсталявання, а затым выняць гатовы прадукт або паўфабрыкат пасля апрацоўкі. Напрыклад, калі такарны станок з ЧПУ апрацоўвае дэталі вала, робат можа завяршаць аперацыю загрузкі і разгрузкі кожныя 30-40 секунд, што павышае каэфіцыент выкарыстання станка. Дапамога ў апрацоўцы дэталяў: пры апрацоўцы некаторых складаных дэталяў робат можа дапамагчы ў перагортванні і размяшчэнні дэталяў. Напрыклад, пры апрацоўцы складаных прэс-формаў з некалькімі гранямі робат можа перавярнуць форму пад адпаведным вуглом пасля завяршэння аднаго працэсу, каб падрыхтавацца да наступнага працэсу, тым самым павышаючы эфектыўнасць і дакладнасць апрацоўкі дэталяў.
Прамысловасць прадуктаў харчавання і напояў
Аперацыі па ўпакоўцы: на ўпакоўцы прадуктаў харчавання і напояў робат можа захапіць прадукт і пакласці яго ў ўпаковачную скрынку або ўпаковачны пакет. Напрыклад, на лініі па вытворчасці слоікаў для напояў робат можа захопліваць і пакаваць 60-80 бутэлек напояў у хвіліну і забяспечваць акуратнасць і стандартызацыю ўпакоўкі.
Аперацыя сартавання: для сартавання харчовых прадуктаў, такіх як класіфікацыя і сартаванне садавіны і агародніны, робат можа сартаваць у залежнасці ад памеру, вагі, колеру і іншых характарыстык прадукту. У працэсе сартавання пасля збору садавіны робат можа ідэнтыфікаваць садавіну розных гатункаў якасці і размяшчаць іх у розных месцах, што павышае эфектыўнасць сартавання і якасць прадукцыі.
Лагістыка і складская прамысловасць
Апрацоўка грузаў і палетаванне: на складзе робат можа перавозіць тавары рознай формы і вагі. Ён можа прымаць тавары з паліц або складваць тавары на паддоны. Напрыклад, буйныя лагістычныя і складскія робаты могуць перавозіць тавары вагой некалькі тон і складваць тавары ў акуратныя штабелі ў адпаведнасці з пэўнымі правіламі, што паляпшае выкарыстанне прасторы склада. Сартаванне заказаў: у такіх асяроддзях, як лагістыка электроннай камерцыі, робат можа сартаваць адпаведныя тавары з паліц склада ў адпаведнасці з інфармацыяй аб замове. Ён можа хутка сканаваць інфармацыю аб прадукце і дакладна размяшчаць прадукты на сартавальнай канвеернай стужцы, паскараючы апрацоўку заказаў.
Які канкрэтны ўплыў прымянення прамысловых вытворчых маніпулятараў на эфектыўнасць вытворчасці прадпрыемства?
Палепшыце хуткасць вытворчасці
Хуткая паўтаральная праца: прамысловыя вытворчыя маніпулятары могуць выконваць паўтаральную працу з вельмі высокай хуткасцю без стомленасці і зніжэння эфектыўнасці, як ручное кіраванне. Напрыклад, у працэсе зборкі электронных кампанентаў маніпулятар можа выконваць дзясяткі ці нават сотні дзеянняў захопу і ўстаноўкі ў хвіліну, у той час як ручная аперацыя можа быць выканана толькі некалькі разоў у хвіліну. Калі браць у якасці прыкладу вытворчасць мабільных тэлефонаў, то колькасць экранаў, усталяваных за гадзіну з дапамогай маніпулятараў, можа быць у 3-5 разоў больш, чым ручная ўстаноўка. Скароціце вытворчы цыкл: паколькі маніпулятар можа працаваць 24 гадзіны ў суткі (пры належным абслугоўванні) і мае высокую хуткасць пераўтварэння паміж працэсамі, гэта значна скарачае вытворчы цыкл прадукту. Напрыклад, у аўтамабілебудаванні эфектыўная праца маніпулятара ў звёнах зваркі кузава і зборкі дэталяў скараціла час зборкі аўтамабіля з дзесяткаў гадзін да больш чым дзесяці гадзін.
Палепшыць якасць прадукцыі
Высокая дакладнасць працы: дакладнасць працы маніпулятара значна вышэй, чым пры ручным апрацоўцы. Пры прэцызійнай апрацоўцы робат можа кантраляваць дакладнасць апрацоўкі дэталяў да мікроннага ўзроўню, чаго цяжка дасягнуць пры ручным апрацоўцы. Напрыклад, пры вытворчасці дэталяў гадзіннікаў робат можа дакладна завяршыць рэзку і шліфоўку дробных дэталяў, такіх як шасцярэнькі, забяспечваючы дакладнасць памераў і аздабленне паверхні дэталяў, тым самым паляпшаючы агульную якасць прадукту.
Добрая стабільнасць якасці: паслядоўнасць дзеяння добрая, і якасць прадукту не будзе вагацца з-за такіх фактараў, як эмоцыі і стомленасць. У працэсе ўпакоўкі лекаў робат можа дакладна кантраляваць дазоўку лекаў і герметызацыю ўпакоўкі, а якасць кожнай упакоўкі можа быць вельмі стабільнай, зніжаючы ўзровень дэфектаў. Напрыклад, пры ўпакоўцы харчовых прадуктаў, пасля выкарыстання робата, узровень страт прадукту, выкліканых некваліфікаванай упакоўкай, можа быць зніжаны з 5% - 10% у ручным рэжыме да 1% - 3%.
Аптымізаваць вытворчы працэс
Аўтаматызаваная інтэграцыя працэсаў: робат можа бесперашкодна падключацца да іншага аўтаматызаванага абсталявання (напрыклад, аўтаматызаваных вытворчых ліній, аўтаматычных складскіх сістэм і г.д.), каб аптымізаваць увесь вытворчы працэс. На вытворчай лініі электронных вырабаў робат можа цесна інтэграваць вытворчасць, тэставанне і зборку друкаваных поплаткаў для дасягнення аўтаматызаванай бесперапыннай вытворчасці ад сыравіны да гатовай прадукцыі. Напрыклад, у поўным цэху па вытворчасці мацярынскай платы робат можа каардынаваць рознае апрацоўчае абсталяванне для завяршэння шэрагу працэсаў ад вытворчасці друкаваных поплаткаў да ўстаноўкі мікрасхем і зваркі, скарачаючы час чакання і ўмяшанне чалавека ў прамежкавыя звёны. Гнуткая налада задач: працоўныя задачы робата і парадак працы можна лёгка наладзіць з дапамогай праграмавання, каб адаптавацца да розных вытворчых патрэбаў і зменаў прадукту. Пры вытворчасці адзення пры змене стылю трэба толькі мадыфікаваць праграму робата, каб адаптаваць яе да раскрою, дапамогі пры шыцці і іншых задач новага стылю адзення, што павышае гнуткасць і адаптыўнасць вытворчай сістэмы.
Знізіць сабекошт вытворчасці
Зніжэнне выдаткаў на працоўную сілу: Нягледзячы на тое, што першапачатковыя інвестыцыі ў робата вялікія, у доўгатэрміновай перспектыве ён можа замяніць вялікую колькасць ручной працы і знізіць выдаткі кампаніі на працоўную сілу. Напрыклад, працаёмкая кампанія па вытворчасці цацак можа скараціць 50%-70% зборшчыкаў пасля ўвядзення робатаў для зборкі некаторых частак, тым самым зэканоміўшы шмат грошай на працоўных выдатках. Паменшыць узровень лому і страты матэрыялу: паколькі робат можа працаваць дакладна, ён зніжае колькасць лому, выкліканага памылкамі пры эксплуатацыі, а таксама памяншае страты матэрыялу. У працэсе збору і абрэзкі вырабаў, вырабленых ліццём пад ціскам, робат можа дакладна захопліваць вырабы, каб пазбегнуць пашкоджання прадукту і празмерных адходаў абрэзкаў, зніжаючы ўзровень лому на 30% - 50% і страты матэрыялу на 20% - 40%.
Час публікацыі: 21 студзеня 2025 г
