Робатызаваныя рукішырока выкарыстоўваюцца ў аўтаматызаваных вытворчых лініях у прамысловасці для выканання такіх задач, як зварка, зборка, афарбоўка і апрацоўка. Яны павышаюць эфектыўнасць вытворчасці, дакладнасць і бяспеку, зніжаюць працоўныя выдаткі і эксплуатацыйныя памылкі, а таксама спрыяюць разумнай трансфармацыі апрацоўчай прамысловасці.
Прынцыповая структура
Прамысловая рабатызаваная зброяімітуюць рухі рук чалавека з дапамогай некалькіх суставаў і выканаўчых механізмаў і звычайна складаюцца з сістэмы прывада, сістэмы кіравання і канцавога эфектара. Яго прынцып працы ўключае ў сябе наступныя аспекты: Сістэма прывада: звычайна працуе ад электрычнага рухавіка, гідраўлічнай або пнеўматычнай сістэмы для кіравання рухам кожнага сустава рукі робата. Суставы і шатуны: Робатызаваная рука складаецца з некалькіх суставаў (вярчальных або лінейных) і шатуноў, якія ўтвараюць структуру руху, падобную да структуры чалавечага цела. Гэтыя суставы злучаны сістэмай перадачы (напрыклад, шасцярні, рамяні і г.д.), што дазваляе рабатызаванай руцэ свабодна рухацца ў трохмернай прасторы. Сістэма кіравання: сістэма кіравання рэгулюе рух рабатызаванай рукі ў рэжыме рэальнага часу з дапамогай датчыкаў і сістэм зваротнай сувязі ў адпаведнасці з загадзя зададзенымі інструкцыямі. Агульныя метады кіравання ўключаюць кіраванне з адкрытым і замкнёным контурам. Канцавы эфектар: канчатковы эфектар (напрыклад, захоп, зварачны пісталет, распыляльнік і г.д.) адказвае за выкананне пэўных аперацыйных задач, такіх як захоп прадметаў, зварка або афарбоўка.
Выкарыстанне / Асноўныя моманты
1 Выкарыстоўвае
Рабатызаваныя рукі шырока выкарыстоўваюцца ў прамысловасці, у асноўным у тым ліку: аўтаматызаваная зборка, зварка, апрацоўка і лагістыка, напыленне і афарбоўка, лазерная рэзка і гравіроўка, дакладныя аперацыі, медыцына і хірургія і г.д.
2 Асноўныя моманты
Асноўнымі асаблівасцямі робатызаваных рук з'яўляюцца высокая дакладнасць, высокая паўтаранасць і гнуткасць. Яны могуць замяніць ручную працу ў небяспечных, паўтаральных і цяжкіх умовах, значна павышаючы эфектыўнасць і бяспеку вытворчасці. Дзякуючы аўтаматызаванай працы, рабатызаваныя рукі могуць працаваць 24 гадзіны ў суткі, спрыяючы інтэлекту і ўдасканаленню прамысловай вытворчасці. Гэтыя прыкладанні значна палепшылі эфектыўнасць вытворчасці, кантроль якасці і эксплуатацыйную бяспеку.
Бягучая сітуацыя і прарывы
Кітайскі рынак прамысловай рабатызаванай рукі хутка развіваўся ў апошнія гады і стаў важным інавацыйным цэнтрам сусветнай робататэхнікі. Кітай дасягнуў значных прарываў у тэхналогіі рабатызаванай рукі, што ў асноўным выяўляецца ў наступных аспектах: Тэхнічны прагрэс:ЧПУ NEWKERвыпусціла шэраг высокадакладных рабатызаваных рук з высокай нагрузкай, якія шырока выкарыстоўваюцца ў аўтамабільнай вытворчасці, зборцы электронікі, харчовай прамысловасці, прадуктах 3C, медыцыне і іншых галінах. Кітай дабіўся пастаяннага прагрэсу ў галіне кіравання рухам, штучнага інтэлекту і гнуткіх вытворчых тэхналогій, асабліва ў галіне калабарацыйных робатаў і інтэлектуальных робатаў, паступова выходзіць на першы план у свеце. Прамысловая мадэрнізацыя: урад Кітая энергічна прасоўвае інтэлектуальную вытворчасць і прамысловую аўтаматызацыю і выпусціў такія палітыкі, як "Зроблена ў Кітаі 2025", каб заахвоціць кампаніі паскараць тэхналагічныя інавацыі ў галіне прамысловых робатаў. Ланцужок індустрыі айчынных робатаў становіцца ўсё больш завершаным, утвараючы поўную экасістэму, уключаючы даследаванні і распрацоўкі, вытворчасць, сістэмную інтэграцыю і паслугі. Кошт перавагі і рынкавы патэнцыял: Кітай мае моцную перавагу ў кантролі выдаткаў і можа забяспечыць высокаэфектыўныя рабатызаваныя рукі па больш нізкай цане, што спрыяе шырокаму прымяненню на рынку, у спалучэнні з вялізным попытам на айчынную апрацоўчую прамысловасць, папулярнасць рабатызаваных рук у розных галінах прамысловасці расце з кожным годам.
Час публікацыі: 10 студзеня 2025 г
