Як важная частка абсталявання для сучаснай прамысловай аўтаматызацыі, нармальнай працырабатызаваных рукмае вырашальнае значэнне для эфектыўнасці вытворчасці. Для забеспячэння стабільнасці і доўгатэрміновага выкарыстання рабатызаванай рукі асабліва важныя рэгулярныя работы па тэхнічным абслугоўванні. Вось некалькі прапаноў длярука робатаабслугоўванне.
Па-першае, рэгулярна правярайце розныя ключавыя часткі рукі робата. Гэта ўключае ў сябе рухавікі, сістэмы трансмісіі, шарніры і г.д. Праверце, ці няма ненармальнага гуку або цяпла ў рухавіку, і пераканайцеся, што ланцуг або шасцярні сістэмы трансмісіі знаходзяцца ў добрым стане змазкі. Для злучэнняў праверце, ці няма расхіствання або зносу, і своечасова зацягніце або заменіце іх.
Па-другое, падтрымлівайце руку робата ў чысціні. Робатызаваныя рукі лёгка забруджваюцца пылам, алейнымі плямамі і г.д. у вытворчых умовах. Гэтыя забруджванні могуць выклікаць знос і выхад з ладу дэталяў. Рэгулярна выкарыстоўвайце ачышчальныя прылады, такія як шчоткі, пнеўматычныя пісталеты і г.д., для ачысткі вонкавай паверхні і ўнутраных частак рукі робата. У той жа час пазбягайце выкарыстання занадта вялікай колькасці змазачнага алею, каб пазбегнуць адукацыі алейных плям і не паўплываць на нармальную працу робата.
Па-трэцяе, рэгулярна мяняйце зношаныя дэталі. Працяглая эксплуатацыя робата-мантажа прывядзе да зносу некаторых ключавых кампанентаў, такіх як трансмісійныя рамяні, падшыпнікі і г. д. Такім чынам, у рамках устаноўленага цыкла тэхнічнага абслугоўвання гэтыя ўразлівыя часткі павінны быць своечасова заменены ў адпаведнасці з умовамі выкарыстання, каб падоўжыць тэрмін службы робата-рукі.
Акрамя таго, звярніце ўвагу на змазку механічнага рычага. Змазка з'яўляецца важным фактарам для падтрымання нармальнай працы рукі робата. Выберыце змазку, прыдатную для рабатызаванай рукі, і вышмаруйце кожную дэталь у адпаведнасці з табліцай змазкі і цыклам змазкі, прадстаўленымі вытворцам. Асабліва ва ўмовах высокай тэмпературы або высокай нагрузкі змазка яшчэ больш важная, якая можа эфектыўна паменшыць знос дэталяў і павысіць эфектыўнасць працы робата.
Нарэшце, рэгулярна праводзіцца каліброўка сістэмы і абнаўленне праграмнага і апаратнага забеспячэння. Па меры павелічэння часу выкарыстання сістэма кіравання рабатызаванай рукой можа мець памылкі, якія ўплываюць на яе дакладнасць. Такім чынам, каліброўка сістэмы праводзіцца рэгулярна, каб пераканацца ў дакладнасці рабатызаванай рукі. У той жа час звяртайце ўвагу на інфармацыю аб абнаўленні праграмнага і апаратнага забеспячэння, прадстаўленую вытворцам, і своечасова выконвайце абнаўленне, каб атрымаць лепшую прадукцыйнасць і стабільнасць.
Падчас штодзённага тэхнічнага абслугоўвання рабатызаванай рукі аператары павінны строга прытрымлівацца інструкцыі па тэхнічным абслугоўванні і працэдур, каб гарантаваць эфектыўнае выкананне ўсіх работ па тэхнічным абслугоўванні. Навуковыя і разумныя меры тэхнічнага абслугоўвання могуць не толькі падоўжыць тэрмін службы рабатызаванай рукі і павысіць эфектыўнасць працы, але таксама знізіць верагоднасць адмовы і забяспечыць бесперапынную стабільную працу вытворчай лініі.
Час публікацыі: 13 снежня 2023 г
