Як важная частка абсталявання для сучаснай прамысловай аўтаматызацыі, нармальнай працырабатызаваных рукмае вырашальнае значэнне для эфектыўнасці вытворчасці. Для забеспячэння стабільнасці і доўгатэрміновага выкарыстання рабатызаванай рукі асабліва важныя рэгулярныя работы па тэхнічным абслугоўванні. Вось некалькі прапаноў длярука робатаабслугоўванне.
Па-першае, рэгулярна правярайце розныя ключавыя часткі рукі робата. Гэта ўключае ў сябе рухавікі, сістэмы трансмісіі, шарніры і г.д. Праверце, ці няма ненармальнага гуку або цяпла ў рухавіку, і пераканайцеся, што ланцуг або шасцярні сістэмы трансмісіі знаходзяцца ў добрым стане змазкі. Для злучэнняў праверце, ці няма расхіствання або зносу, і своечасова зацягніце або заменіце іх.
Па-другое, падтрымлівайце руку робата ў чысціні. Робатызаваныя рукі лёгка забруджваюцца пылам, алейнымі плямамі і г.д. у вытворчых умовах. Гэтыя забруджванні могуць выклікаць знос і паломку дэталяў. Рэгулярна выкарыстоўвайце ачышчальныя прылады, такія як шчоткі, пнеўматычныя пісталеты і г.д., для ачысткі вонкавай паверхні і ўнутраных частак рукі робата. У той жа час пазбягайце выкарыстання занадта вялікай колькасці змазачнага алею, каб пазбегнуць адукацыі алейных плям і не паўплываць на нармальную працу робата.
Па-трэцяе, рэгулярна мяняйце зношаныя дэталі. Працяглая эксплуатацыя робата-рукі прывядзе да зносу некаторых ключавых кампанентаў, такіх як трансмісійныя рамяні, падшыпнікі і г. д. Такім чынам, у рамках зададзенага цыкла тэхнічнага абслугоўвання гэтыя ўразлівыя дэталі павінны быць своечасова заменены ў адпаведнасці з умовамі выкарыстання, каб падоўжыць тэрмін службы тэрмін службы рабатызаванай рукі.
Акрамя таго, звярніце ўвагу на змазку механічнага рычага. Змазка з'яўляецца важным фактарам для падтрымання нармальнай працы рукі робата. Выберыце змазку, прыдатную для рабатызаванай рукі, і вышмаруйце кожную дэталь у адпаведнасці з табліцай змазкі і цыклам змазкі, прадстаўленымі вытворцам. Асабліва ва ўмовах высокай тэмпературы або высокай нагрузкі змазка яшчэ больш важная, якая можа эфектыўна паменшыць знос дэталяў і павысіць эфектыўнасць працы робата.
Нарэшце, рэгулярна праводзіцца каліброўка сістэмы і абнаўленне праграмнага і апаратнага забеспячэння. Па меры павелічэння часу выкарыстання сістэма кіравання рабатызаванай рукой можа мець памылкі, якія ўплываюць на яе дакладнасць. Такім чынам, каліброўка сістэмы праводзіцца рэгулярна, каб пераканацца ў дакладнасці рабатызаванай рукі. У той жа час звяртайце ўвагу на інфармацыю аб абнаўленні праграмнага і апаратнага забеспячэння, прадстаўленую вытворцам, і своечасова выконвайце абнаўленне, каб атрымаць лепшую прадукцыйнасць і стабільнасць.
Падчас штодзённага тэхнічнага абслугоўвання рабатызаванай рукі аператары павінны строга прытрымлівацца інструкцыі па тэхнічным абслугоўванні і працэдур, каб гарантаваць эфектыўнае выкананне ўсіх работ па тэхнічным абслугоўванні. Навуковыя і разумныя меры тэхнічнага абслугоўвання могуць не толькі падоўжыць тэрмін службы рабатызаванай рукі і павысіць эфектыўнасць працы, але таксама знізіць верагоднасць адмовы і забяспечыць бесперапынную стабільную працу вытворчай лініі.
Час публікацыі: 13 снежня 2023 г
