Рука прамысловага робатаадносіцца да рукі са структурай сустава ў прамысловых робатах, што адносіцца да маніпулятара сустава і рукі маніпулятара сустава. Гэта свайго роду рука робата, якая звычайна выкарыстоўваецца ў фабрычных вытворчых цэхах. Гэта таксама класіфікацыя прамысловых робатаў. З-за падабенства з прынцыпам руху чалавечай рукі яе таксама называюць рукой прамысловага робата, рукой-робатам, маніпулятарам і г. д. Давайце пагаворым аб класіфікацыі шарнірных рук-маніпулятараў, якія звычайна выкарыстоўваюцца на заводах!
Па-першае, класіфікацыясумесныя рукі маніпулятарарэзюмуем: бываюць аднарукі і двухрукі робаты. Сумесныя маніпулятары ўключаюць чатырохвосевыя маніпулятары, пяцівосевыя маніпулятары і шасцівосевыя маніпулятары. Маніпулятар з падвойнай рукой менш выкарыстоўваецца, але яе можна выкарыстоўваць пры зборцы; класіфікацыя сумесных маніпулятараў - гэта ў асноўным чатырохвосевыя, пяцівосевыя, шасцівосевыя і сямівосевыя робаты.
Чатырохвосевая рабатызаваная рука:Гэта таксама чатырохвосевы робат з чатырма ступенямі свабоды ў суставах. Ён шырока выкарыстоўваецца на заводах для простай апрацоўкі і кладкі. Ёсць таксама невялікія чатырохвосевыя робаты для штампоўкі, спецыяльна распрацаваныя для аўтаматызацыі штампоўкі;
Пяцівосевая рабатызаваная рука:Пяцівосевы робат заснаваны на арыгінальным шасцівосевым робаце з памяншэннем адной восі. Пры разглядзе працэсу некаторыя кампаніі могуць выкарыстоўваць робата з пяццю ступенямі свабоды для яго завяршэння і патрабуюць ад вытворцы адняць непатрэбную вось злучэння з першапачатковай шасцівосі;
Шасцівосевая рабатызаваная рука:Гэта таксама шасцівосевы робат. У цяперашні час гэта больш часта выкарыстоўваная мадэль. Яго функцыі могуць выконваць мноства дзеянняў з шасцю ступенямі свабоды. Такім чынам, ён можа завяршыць працэс пагрузкі, загрузкі і разгрузкі, зваркі, распылення, шліфоўкі або іншых вытворчых працэсаў.
Сямівосевая рабатызаваная рука:Ён мае 7 незалежных прывадных шарніраў, якія могуць рэалізаваць найбольш рэалістычную рэстаўрацыю чалавечых рук. Шасцівосевая рабатызаваная рука ўжо можа размяшчацца ў любым становішчы і напрамку ў прасторы. Рабатызаваная рука з 7 ступенямі свабоды мае большую гнуткасць дзякуючы даданню лішняга прываднага шарніра, які можа рэгуляваць форму рабатызаванай рукі пры ўмове фіксаванага канцавога эфектара і можа эфектыўна пазбягаць бліжэйшых перашкод. Рэзерваваныя прывадныя валы робяць руку робата больш гнуткай і больш прыдатнай для інтэрактыўнага супрацоўніцтва чалавека і машыны.
Прамысловыя рукі-робаты - гэта механічныя і электронныя прылады, якія антрапамарфізуюць функцыі рук, запясцяў і рук. Ён можа перамяшчаць любы аб'ект або інструмент у адпаведнасці з зменлівымі ў часе патрабаваннямі прасторавай паставы (пазіцыі і паставы), каб выканаць патрабаванні да эксплуатацыі пэўнай прамысловай вытворчасці. Такія, як заціскныя абцугі або пісталеты, кропкавая або дугавая зварка кузаваў аўтамабіляў або матацыклаў; апрацоўка адлітых пад ціскам або штампаваных дэталяў або кампанентаў: лазерная рэзка; распыленне; зборка механічных частак і інш.
Серыйныя робаты з некалькімі ступенямі свабоды, прадстаўленыя рукамі робатаў, шырока праніклі ад вытворчасці традыцыйнага абсталявання да медыцыны, лагістыкі, харчавання, забаў і іншых сфер. Дзякуючы паскоранай інтэграцыі новых тэхналогій, прадстаўленых Інтэрнэтам, воблачнымі вылічэннямі і штучным інтэлектам з робатамі, робаты стануць важнай рухаючай сілай для новага вітка навукова-тэхнічнай рэвалюцыі і прамысловай трансфармацыі.
Час публікацыі: 23 верасня 2024 г
