Што такое анпрамысловы робат?
«Робат»гэта ключавое слова з шырокім дыяпазонам значэнняў, якія моцна вагаюцца. Асацыююцца розныя аб'екты, такія як чалавекападобныя машыны або вялікія машыны, у якія людзі ўваходзяць і маніпулююць імі.
Робаты ўпершыню былі задуманы ў п'есах Карэла Чапека ў пачатку 20-га стагоддзя, а затым былі адлюстраваны ў многіх творах, і былі выпушчаныя прадукты, названыя гэтым імем.
У гэтым кантэксце робаты сёння лічацца рознымі, але прамысловыя робаты выкарыстоўваюцца ў многіх галінах прамысловасці для падтрымання нашага жыцця.
У дадатак да аўтамабільнай прамысловасці і прамысловасці аўтамабільных дэталяў, а таксама машынабудавання і металургічнай прамысловасці, прамысловыя робаты цяпер усё часцей выкарыстоўваюцца ў розных галінах, уключаючы вытворчасць паўправаднікоў і лагістыку.
Калі мы вызначаем прамысловых робатаў з пункту гледжання роляў, мы можам сказаць, што гэта машыны, якія дапамагаюць павысіць прадукцыйнасць прамысловасці, таму што яны ў асноўным займаюцца цяжкай працай, цяжкай працай і працай, якая патрабуе дакладнага паўтарэння, а не людзей.
ГісторыяПрамысловыя робаты
У ЗША першы камерцыйны прамысловы робат з'явіўся на свет у пачатку 1960-х гадоў.
У Японіі, якая перажывала перыяд хуткага росту ў другой палове 1960-х гадоў, ініцыятывы па вытворчасці і камерцыялізацыі ўнутры краіны робатаў пачаліся ў 1970-х гадах.
Пасля гэтага, з-за двух нафтавых шокаў у 1973 і 1979 гадах, цэны выраслі і імпульс да зніжэння сабекошту вытворчасці ўзмацніўся, што ахапіла б усю галіну.
У 1980 годзе робаты пачалі хутка распаўсюджвацца, і кажуць, што гэта год, калі робаты сталі папулярнымі.
Мэтай ранняга выкарыстання робатаў была замена патрабавальных аперацый у вытворчасці, але робаты таксама маюць перавагі бесперапыннай працы і дакладных паўтаральных аперацый, таму сёння яны больш шырока выкарыстоўваюцца для павышэння прамысловай прадукцыйнасці. Вобласць прымянення пашыраецца не толькі ў вытворчых працэсах, але і ў розных галінах, уключаючы транспарт і лагістыку.
Канфігурацыя робатаў
Прамысловыя робаты маюць механізм, падобны да чалавечага цела, тым, што яны нясуць працу, а не людзей.
Напрыклад, калі чалавек рухае рукой, ён/яна перадае каманды са свайго мозгу праз свае нервы і рухае цягліцамі рук, каб рухаць рукой.
Прамысловы робат мае механізм, які дзейнічае як рука і яе мышцы, і кантролер, які дзейнічае як мозг.
Механічная частка
Робат - гэта механічная адзінка. Робат даступны ў розных партатыўных вагах і можа выкарыстоўвацца ў адпаведнасці з працай.
Акрамя таго, у робата ёсць некалькі суставаў (так званых суставаў), якія злучаныя звёнамі.
Блок кіравання
Робат кантролер адпавядае кантролеру.
Кантролер робата выконвае разлікі ў адпаведнасці з захаванай праграмай і на аснове гэтага выдае інструкцыі серварухавіку для кіравання робатам.
Кантролер робата падлучаны да вучэбнай падвескі ў якасці інтэрфейсу для сувязі з людзьмі і аперацыйнай скрынкі, абсталяванай кнопкамі запуску і прыпынку, аварыйнымі выключальнікамі і г.д.
Робат падлучаны да кантролера робата праз кабель кіравання, які перадае энергію для перамяшчэння робата і сігналы ад кантролера робата.
Робат і кантролер робата дазваляюць руцэ з памяццю руху свабодна рухацца ў адпаведнасці з інструкцыямі, але яны таксама падключаюць перыферыйныя прылады ў адпаведнасці з праграмай для выканання пэўнай працы.
У залежнасці ад працы існуюць розныя мантажныя прылады робата, якія разам называюцца канчатковымі эфектарамі (інструментамі), якія ўсталёўваюцца на мантажны порт, які называецца механічным інтэрфейсам, на кончыку робата.
Акрамя таго, аб'ядноўваючы неабходныя перыферыйныя прылады, ён становіцца робатам для патрэбнага прымянення.
※Напрыклад, пры дугавой зварцы зварачны пісталет выкарыстоўваецца ў якасці канцавога эфекта, а крыніца харчавання зваркі і прылада падачы выкарыстоўваюцца ў спалучэнні з робатам у якасці перыферыйнага абсталявання.
Акрамя таго, датчыкі могуць быць выкарыстаны ў якасці блокаў распазнання для робатаў, каб распазнаваць навакольнае асяроддзе. Ён дзейнічае як вочы (зрок) і скура (дотык) чалавека.
Інфармацыя аб аб'екце атрымліваецца і апрацоўваецца праз датчык, і рух робата можна кантраляваць у залежнасці ад стану аб'екта, выкарыстоўваючы гэтую інфармацыю.
Механізм робата
Калі маніпулятар прамысловага робата класіфікуецца па механізме, ён умоўна дзеліцца на чатыры тыпу.
1 дэкартавы робат
Рукі прыводзяцца ў рух трансляцыйнымі шарнірамі, якія маюць такія перавагі, як высокая калянасць і высокая дакладнасць. З іншага боку, ёсць недахоп у тым, што працоўны дыяпазон інструмента вузкі адносна плошчы кантакту з зямлёй.
2 Цыліндрычны робат
Першая рука прыводзіцца ў рух паваротным шарнірам. Лягчэй забяспечыць дыяпазон руху, чым робат з прастакутнымі каардынатамі.
3 Палярны робат
Першы і другі рычагі прыводзяцца ў рух паваротным шарнірам. Перавага гэтага метаду ў тым, што ім прасцей забяспечыць дыяпазон руху, чым робату з цыліндрычнымі каардынатамі. Аднак разлік пазіцыі ўскладняецца.
4 Шарнірны робат
Робат, у якога ўсе рукі прыводзяцца ў рух шарнірамі кручэння, мае вельмі вялікі дыяпазон руху адносна плоскасці зямлі.
Нягледзячы на тое, што складанасць аперацыі з'яўляецца недахопам, складанасць электронных кампанентаў дазволіла апрацоўваць складаныя аперацыі на высокай хуткасці, стаўшы асноўным напрамкам прамысловых робатаў.
Дарэчы, большасць прамысловых робатаў шарнірнага тыпу маюць шэсць восяў кручэння. Гэта адбываецца таму, што становішча і пастава можа быць адвольна вызначана шляхам прадастаўлення шасці ступеняў свабоды.
У некаторых выпадках бывае цяжка захаваць становішча 6 восяў у залежнасці ад формы нарыхтоўкі. (Напрыклад, калі патрабуецца абкручванне)
Каб справіцца з гэтай сітуацыяй, мы дадалі дадатковую вось да нашай 7-восевай лінейкі робатаў і павялічылі дапушчальнае стаўленне.
Час публікацыі: 25 лютага 2025 г
